基于MEMS的姿態(tài)測量系統(tǒng)

載體的姿態(tài)測量是載體進(jìn)行預(yù)計軌跡運(yùn)動的基礎(chǔ).姿態(tài)測量有多種方式,其中采用磁場傳感器測量大地磁場確定航向的方法由于結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、啟動迅速、成本低等特點,自古至今一直得到應(yīng)用.本課題在此基礎(chǔ)上,利用微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù),設(shè)計了由微機(jī)電傳感器組合而成的微型方位水平儀,該系統(tǒng)由三軸微加速度計和三軸微磁強(qiáng)計組成.利用大地磁場和重力場在地理坐標(biāo)系和載體坐標(biāo)系之間的方向余弦轉(zhuǎn)換進(jìn)行絕對角度解算得到姿態(tài)角.該微型姿態(tài)測量系統(tǒng)體積小、重量輕、功耗低、啟動快、無長期漂移,可進(jìn)行全姿態(tài)動態(tài)連續(xù)測量,測角精度為±0.5°(俯仰和滾轉(zhuǎn))、±0.7°(航向).

作 者： 朱榮 周兆英   作者單位： 清華大學(xué),精密儀器系MEMS實驗室,北京,100084  刊 名： 測控技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2002 21(10)  分類號： V447  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)測量   微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)   微加速度計   微磁強(qiáng)計  

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