基于LQR的小衛(wèi)星磁姿態(tài)控制設計

研究僅采用磁力矩器作為執(zhí)行機構(gòu)的近地小衛(wèi)星姿態(tài)控制問題.通過對剛體衛(wèi)星的非線性動力學和運動學方程在平衡點處進行線性化處理,得到一個線性周期時變系統(tǒng),應用線性二次最優(yōu)調(diào)節(jié)器理論設計出最優(yōu)磁矩控制律.最后針對某小衛(wèi)星進行了仿真驗證,結(jié)果表明所設計的最優(yōu)控制律可以很好地完成三軸姿態(tài)穩(wěn)定任務.

作 者： 郭延寧 李傳江 馬廣富 GUO Yanning LI Chuanjiang MA Guangfu   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學控制科學與工程系,哈爾濱,150001  刊 名： 空間控制技術(shù)與應用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(5)  分類號： V448.2  關(guān)鍵詞： 小衛(wèi)星   姿態(tài)控制   LQR   磁控制  

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