基于磁強計的微小衛(wèi)星姿態(tài)確定

針對極軌微小衛(wèi)星,提出了一種基于磁強計的改進EKF算法.通過對僅利用磁強計確定衛(wèi)星姿態(tài)時的誤差來源進行分析,并且對磁強計量測模型做出了改進,并進行了適當(dāng)?shù)暮喕?在不明顯影響精度的情況下,使得計算量得到了顯著降低,數(shù)學(xué)仿真表明算法是收斂的、有效的.該算法具有極大的工程實用意義,對于EKF方法在低成本微小衛(wèi)星的成功應(yīng)用是一個有益的探索.

作 者： 張銳 朱振才 張靜 朱光沂 ZHANG Rui ZHU Zhen-cai ZHANG Jing ZHU Guang-yi   作者單位： 上海微小衛(wèi)星工程中心,上海,200050  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(4)  分類號： V488.22  關(guān)鍵詞： 微小衛(wèi)星   磁強計   姿態(tài)確定   擴展卡爾曼濾波  

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