無人機機動軌跡跟蹤系統(tǒng)設計

對無人機機動飛行軌跡跟蹤系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制律和外環(huán)軌跡跟蹤控制律兩部分分別進行了設計.利用非線性動態(tài)逆方法設計了內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制律.外環(huán)軌跡跟蹤控制律采用逆動力學前饋加模糊反饋的控制結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)對飛行條件及期望軌跡劇烈變化時的跟蹤精度.仿真結(jié)果表明,所設計的系統(tǒng)能夠控制無人機精確跟蹤指定的機動軌跡,且相對于固定增益系統(tǒng)具有更好的魯棒性.

作 者： 楊恩泉 高金源 YANG En-quan GAO Jin-yuan   作者單位： 北京航空航天大學,自動化科學與電氣工程學院,北京,100083  刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分類號： V249.1  關鍵詞： 動態(tài)逆   無人機   飛行控制   軌跡跟蹤   模糊控制  

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