模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)的應(yīng)用研究

針對包含非線性和不確定性的坦克炮控系統(tǒng),提出了一種基于模糊控制的滑模變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計方法.首先采用極點配置的方法確定了等效控制,再通過應(yīng)用帶有切換增益的魯棒反饋控制來保證滑模到達(dá)條件,然后,利用模糊調(diào)節(jié)策略來加速到達(dá)滑動模態(tài)區(qū)并削弱抖振.本文所提出的模糊邏輯的應(yīng)用是一種可計算的智能方法,針對工程問題,具有精確表達(dá)式的調(diào)整過程,使得控制策略的調(diào)整變得更加容易實現(xiàn).通過仿真結(jié)果可以看出,系統(tǒng)得到了更好的性能指標(biāo),并且削弱了抖振.系統(tǒng)響應(yīng)的快速性和魯棒性都得到了提高.

作 者： 姜靜 伍清河 JIANG Jing WU Qing-he   作者單位： 北京理工大學(xué)自動控制系,北京,100081  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(2)  分類號： V271.4 TP273  關(guān)鍵詞： 變結(jié)構(gòu)控制   滑動模態(tài)   模糊控制  

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