應(yīng)用預(yù)測濾波估計衛(wèi)星姿態(tài)

本文推導(dǎo)了預(yù)測濾波法的基本原理,應(yīng)用了預(yù)測濾波作為衛(wèi)星姿態(tài)狀態(tài)預(yù)報算法,并與經(jīng)典卡爾曼濾波進(jìn)行了比較.實(shí)驗表明采用預(yù)測濾波法對不同姿態(tài)角均能得出較好的估計結(jié)果,克服了經(jīng)典卡爾曼濾波法進(jìn)行估計存在的估計模型誤差和推廣卡爾曼濾波(EKF)的線性化誤差.

作 者： 葉修松 吳星 趙東明 YE Xiu-song WU Xing ZHAO Dong-ming   作者單位： 信息工程大學(xué)測繪學(xué)院,鄭州,450052  刊 名： 測繪科學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(4)  分類號： P228  關(guān)鍵詞： 預(yù)測濾波   衛(wèi)星姿態(tài)   陀螺動力學(xué)模型  

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