高機(jī)動自主水下航行器的仿生設(shè)計研究

基于黃鰭金槍魚的生理結(jié)構(gòu)特征,以及魚類的體干尾鰭推進(jìn)模式(BCF)和中鰭對鰭推進(jìn)模式(MPF),運(yùn)用仿生工程學(xué)原理,開發(fā)出高機(jī)動自主水下航行器.通過柔性魚體機(jī)構(gòu)、推進(jìn)器、沉浮水艙、控制系統(tǒng)和航行穩(wěn)定性的仿生設(shè)計,航行器在水下實驗中可自主完成高速巡航和多種機(jī)動方式水下作業(yè).建立的水下試驗平臺可有效應(yīng)用于仿生推進(jìn)模式特征參數(shù)和推進(jìn)性能內(nèi)在關(guān)系的研究,同時為改善自主水下航行器的機(jī)動性能提供了新的設(shè)計思路.

作 者： 陳宏 徐剛 CHEN Hong XU Gang   作者單位： 深圳大學(xué)機(jī)電與控制工程學(xué)院,廣東深圳,518060  刊 名： 機(jī)電工程技術(shù)  英文刊名： MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 38(8)  分類號： P745.3  關(guān)鍵詞： 體干尾鰭推進(jìn)模式   中鰭對鰭推進(jìn)模式   自主水下航行器   仿生設(shè)計  

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